pwm

PWM

se necesitan tener diferentes estados que se utilizaran para los controles de motores , se utilizan estados de un motor mas rapido que otro ,ambos apagados y los dos a la misma velcidad representado en la siguiente tabla:

De manera que se diseña una maquina de estados que permita todos los estados que permitiran controlar los motores  utilizando un contador y un comparador 

ya con esto utilizaremos este bloque para cada estado que ira un mux que se dirigira a los motores